Цель нашей работы состояла в том, чтобы изучить возможности использования квадрокоптера в войсках связи.

Для управления войсками создаются пункты управления (ПУ) и важнейшим элементом любого ПУ является узел связи (УС). Кроме этого, военные узлы связи (УС) являются неотъемлемой частью системы военной связи. От своевременного развертывания и качества функционирования УС в значительной степени зависит качество военной связи и эффективность управления войсками. Для того чтобы качественно развернуть полевой УС необходимо проводить рекогносцировку местности. А чтобы данную задачу выполнить качественно и эффективно, тем самым минимизировав ресурсы и временные затраты, нам понадобятся квадрокоптеры. Например, при получении приказа на перемещение УС, можно заранее произвести рекогносцировку местности и места развертывания элементов УС с помощью квадрокоптера и, не теряя времени по прибытии на место, сразу  приступить к развертыванию УС

Преимущества квадрокоптера: большой угол обзора, не важен рельеф местности, расстояние использования до десятка километров, развивает скорость от нуля (зависание на месте) до 100-120 км/ч [1].

Одной из важнейшей задачей в живучести узла связи и обеспечении связи является маскировка полевого УС и личного состава. Демаскирующими признаками расположения УС являются сходящиеся к ним с различных направлений воздушные и полевые линии связи, подъездные дороги и т.д. Но мы не будем углубляться в подробности проведения инженерных работ, маскировки подъездных путей, элементов узла связи и организации линейных работ. Для нас главное – конечный результат всех этих мероприятий. Как же проверить на сколько эффективна была осуществлена маскировка? Ведь условия местности везде разные, учесть все попросту невозможно. Не поднимать же в воздух вертолет, только для того, чтобы оценить успешность выполненной маскировки. Он будет тут же замечен. Да и предварительную рекогносцировку местности с воздуха провести не получится по той же причине. Что же делать? В этом нам могут помочь квадрокоптеры, маленькие, юркие дроны с высокой маневренностью и широким спектром возможностей [2].

Их размер позволяет им оставаться незамеченными для обычного глаза в пределах 150-200 метров. Высокая маневренность и мобильность позволяют оперативно обследовать местность на предмет наличия демаскирующих элементов [3]. Такой дежурный облет не подвергает угрозе жизнь человека, занимающегося обследованием. Оператор может находится на безопасном расстоянии в укрытии. Управлять квадрокоптером несложно. Навыки по пилотированию осваиваются легко [4].

В период проведения войсковых сборов в 2016г. личным составом военной кафедры связи Факультета военного обучения СПбПУ был опробован квадрокоптер Phantom 3 Professional.

В этой модели заключены самые передовые на сегодняшний момент технологии: профессиональная 4K-камера с разрешением UHD 4096×2160p и углом обзора 94°; 12-мегапиксельные фотографии; трехосевое дистанционное управление подвесом; функция автовзлета и автопосадки; модернизированный GPS-контролер; навигационная система  GPS/GLONASS; передача online видео с HD-разрешением на расстояние до 2000 метров; усовершенствованная система визуального позиционирования Vision, позволяющая без проблем летать в помещении; мощный силовой агрегат из четырех бесколлекторных двигателей;  интеллектуальный мощный источник питания; скорость подъема – 5м/с; скорость спуска – 3 м/с; максимальная скорость – 16 м/с в штиль; высота полета до 6 км; управления по радиоканалу, Wi-Fi; время полета до 23 минут; предел рабочих температур от -10° до +40°С; система видеонаблюдения, позволяющая транслировать online-видео с расстояния до 2-х километров; акселерометр, датчик высоты, ультразвуковой датчик; емкость аккумулятора 4480 мАч; мощное зарядное устройство на 100Вт; функция «Домой»; различные режимы полета; в прошивке есть закрытые для полетов зоны; масса устройства 1280 г; необходимая ОС: iOS 8.0, Android 4.1.2 (или их более поздняя версия)[3],[5].

Благодаря удивительной стабильности и устойчивости в полете этим дроном очень легко управлять.

Законность использования квадрокоптера как летательного аппарата над территорией воинской части была согласована с командованием части. Дополнительно были изучены правовые документы об использовании беспилотных летательных аппаратов.

Область применения беспилотных аппаратов практически безгранична.

Профессорско-преподавательским составом (ППС) кафедры связи ФВО СПбПУ были определены и опробованы возможности использования данного типа квадрокоптера для обеспечения качественного учебного процесса во время проведения учебных сборов и для войск связи:

1. Постоянный учет и контроль занятий со студентами по общей военной, тактико-специальной и военно-специальной подготовке на учебном полигоне, необходимость которого обусловлена разбросанностью мест проведения занятий на большой территории.
2. Рекогносцировка местности для развертывания полевого узла связи.
3. Имитация аэрофотосъемки в тактическом и оперативно-тактическом  звеньях управления (оценка позиции узла связи, элементов узла связи  и т.д.).
4. Оценка проведения инженерных работ, маскировки УС и личного состава.
5. Выбор трассы для прокладки кабельных линий, привязки направления на местности.
6. Организации воздушного патрулирования линий связи.
7. Выбор трасс для радиорелейной линии связи.
8. Использование в качестве ретранслятора.
9. Контроль передвижения колонны аппаратных связи на марше.
10. Контроль развертывания элементов УС и подключения КП.
11. Использование квадрокоптера для охраны и обороны элементов узла связи в дневное и ночное время в ИК диапазоне для наблюдения и оценки излучения тепловых средств УС.

В ходе проведения учебных сборов с командованием части был согласован вопрос по проведению осмотра состояния антенного поля  и антенно-мачтовых устройств (АМУ) на приемном радиоцентре с помощью квадрокоптера.

Площадь антенного поля приемного радиоцента составляет примерно 230000 кв.м. Антенны развернуты среди деревьев и кустарников, имеются заболоченные места. Удаленность антенн от коммутационного входа составляет около 300 м.

ППС военной кафедры связи предложено и начальником приемного радиоцентра принято решение провести аэрофото-видеосъемку с помощью квадрокоптера.

Задача:

-  определить состояние антенного поля;

- выявить места повреждения антенн и несущих конструкций;

- определить места требующие срочной очистки антенн от кустарников и деревьев;

- выявить места перехлеста диполей и т.д.

Привлекаемые силы:

- оператор квадрокоптера (из числа курсантов);

- корректировщик-наблюдатель (из числа курсантов);

- инженер приемного радиоузла с комплектом необходимой технической документации по антенному полю (карты, схемы и т.д.);

- ППС военной кафедры связи для ведения наблюдения, сбора и анализа необходимой информации.

В ходе облета была собрана необходимая фото-видео информация о состоянии антенн и антенного поля. Определены места, требующие повышенного внимания по устранению выявленных недостатков.

В ходе работы ППС кафедры определил методику проведения облета антенного поля, сбора и обработки информации. По результатам облета были составлены рекомендации для руководства приемного радиоцентра, которые в дальнейшем были учтены командованием части и приняты к исполнению.

Недостатки по управлению квадрокоптером выявленные в ходе аэровидеосъемки:

-  влияние сильного порыва ветра на полет квадрокоптера;

-  влияние включенных радиопередающих средств  в гигагерцовом диапазоне на управление квадрокоптером.

В заключении хочется сказать, что масштабы использования квадрокоптера в учебном процессе на военной кафедре, особенно при проведении практических занятий в учебно-тренировочном центре и во время учебных сборов на полигонах воинских частей да и в войсках связи очень широкие. Охват возможных решаемых задач для данного типа устройства и размера поистине большой. К тому же необходимо учитывать, что современные технологии развиваются стремительно, что приводит к различным улучшениям аппарата, а так же растет число возможных выполняемых задач. Наличие в войсках связи, да и вообще в Вооруженных силах такого широкопрофильного помощника в наши дни становится все более необходимым. С помощью данной техники существует возможность облегчить жизнь военнослужащим, снизить уровень риска, а также повысить количество и качество решаемых задач. Необходимо помнить, что в современном мире меняются условия и средства ведения боя – они становятся более прогрессивными.