Ряд отечественных историков отмечает, что в России  первый достоверный опыт боевого применения ракет был зафиксирован в самом начале XVII века пушечным мастером Онисимом Михайловым, который в 1607-1621 годах написал «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до военной науки». Во второй части михайловского «Устава» в деталях описаны особенности конструкции и порядок изготовления ракет, а также ракетного порохового горючего [1].  С 1717 года на вооружении российской армии были приняты сигнальные ракеты.

Но практические работы по созданию реальных боевых ракет начались в 1810 году. Уже в 1814–1817 годах член Военно-ученого комитета чиновник 5 класса провиантского штата Алексей Иванович Картмазов изготовил и испытал первые в стране 2-, 2,5- и 3,6-х дюймовые боевые зажигательные и фугасные пороховые ракеты с боковым стабилизатором [2]. Ракеты имели максимальную дальность полета от 1,5 до 3 км. Но эти ракеты на вооружение не принимались в связи с их техническим несовершенством, в первую очередь – низкой точностью стрельбы.

В 1815–1817 годах герой Отечественной войны полковник Александр Дмитриевич Засядко (рисунок 1) на собственные средства создал 2-, 2,5- и 4-х дюймовые зажигательные и фугасные ракеты с боковым стабилизатором и пусковые станки к ним. Ракеты прошли войсковые испытания, однако на вооружение приняты не были.

А уже в 1823–1825 годах были созданы и испытаны 2-, 2,5-, 3- и 4-х дюймовые ракеты с центральным стабилизатором и дальностью полета 1; 1,7; 2,2 и 2,7 км соответственно и 1, 4-ч и 8-зарядные пусковые станки (рисунок 2).

В 1826–1827 годах были разработаны более совершенные 6-ствольные пусковые станки. Одновременно после принятия на вооружение началось производство боевых ракет с центральным стабилизатором, 1- и 6-зарядных пусковых станков. В 1817 году, после удачных испытаний в Петербурге, полковник Засядко добился того, что его отправили в Могилев, в ставку командующего 1-й армией фельдмаршала Михаила Барклая де Толли. И тот был настолько впечатлен продемонстрированными Засядко возможностями ракет, что по итогам пребывания полковника в Могилеве написал ему такие строки: «В продолжение нахождения Вашего при Главной моей квартире для показания опытов, составления и употребления в армии… ракет я с удовольствием видел особенные труды и усердие Ваше в открытии сего нового и столь полезного орудия, кои поставляют меня в приятный долг изъявить Вам за то истинную мою признательность…» [1].

В 1818 году Засядко присваивают звание генерал-майора, через два года назначают управляющим  Михайловского артиллерийского училища и Санкт-Петербургской лаборатории пиротехники, а вскоре — еще и начальником Охтинского порохового завода и Санкт-Петербургского арсенала.

А 30 марта 1826 года по инициативе генерал-майора Александра Засядко при Охтинском пороховом заводе, на Волковом поле, которое использовалось как испытательный полигон, открылось Ракетное заведение — первая ракетная фабрика в России. Заказом, с которого началась ее работа, стало изготовление 3000 боевых ракет для Кавказского корпуса. В 1832 году все уже имевшиеся в России ракетные заведения включаются в состав Петербургского.

В апреле 1827 года была сформирована ракетная рота (в 1831 году переименована в батарею). Она стала первым и единственным в русской армии постоянным ракетным подразделением до апреля 1856 года, когда эта часть была упразднена. Рота подчинялась ракетному заведению и предназначалась для совместных действий с пехотой и кавалерией, а в мирное время — для обучения войск.

В реальных боевых условиях ракетное оружие в нашей стране было применено в августе 1827 года на Кавказе в ходе русско-иранской войны 1826–1828 годов. Массовое применение боевых ракет имело место и во время русско-турецкой войны 1828–1829 годов. С началом войны генерал-майор Александр Засядко и сформированная по его инициативе ракетная рота отправились в действующую армию. Ракеты активно применялись во время осады турецких крепостей Варна, Шумла, Силистрия и Браилов, а в марте 1829-го появились и на вооружении русского флота — в Дунайской флотилии. В общей сложности за время той войны русская армия израсходовала более 10 000 боевых ракет.

В 1834 году военный инженер Карл Андреевич Шильдер, совершенствуя разработанную им трубную контрминную систему, разработал конструкцию подземной пусковой установки, имевшей наклонную направляющую трубчатого типа, а также ракеты усиленного фугасного действия. Он же впервые в истории ракетной техники применил электрозапал для воспламенения твердого ракетного топлива. К.А.Шильдер сконструировал и испытал в августе 1834 года первые в мире подводную лодку и паром, вооруженные установками для запуска ракет. Таким образом, первая половина XIX века характерна созданием и сравнительно широким боевым применением ракетного оружия.

В период 1840–1860-х годов существенный вклад в развитие ракетного оружия и теории его боевого применения внес выдающийся представитель русской артиллерийской школы, ученый и изобретатель генерал-лейтенант Константин Иванович Константинов (рисунок 3). В 1850 году он возглавил Петербургское ракетное заведение, а с 1859 года исполнял должность заведующего приготовлением и употреблением ракет.

К. И. Константинов совершил подлинный переворот в ракетостроении и способствовал тому, что русская ракетная техника заняла ведущее место в мире. Под его руководством созданы 2-х, 2,5-х и 4-х дюймовые ракеты и усовершенствованные пусковые станки для них. Ракеты Константинова имели большую, чем у ранее применявшихся, дальность полета, более высокую точность стрельбы и надежность, выдерживали более длительные сроки хранения. Максимальная дальность полета 2-х дюймовых ракет составляла 2,6 километра, а 4-х дюймовых — 5,3 километра. Они имели большую дальность стрельбы, чем соответствующие им по калибру первые образцы полевых артиллерийских орудий, были приняты на вооружение русской армии и изготовлялись Петербургским ракетным заведением.

Пусковые станки Константинова не имели принципиальных отличий от станков 1820–1830-х годов (рисунок 4), но были более совершенными, портативными и удобными в переноске и перевозке, обеспечивали более высокую скорострельность и точность прицеливания.

В 1856 году К. И. Константинов разработал проект нового ракетного заведения и сконструировал для него машинное оборудование. В начале 1870-х годов в городе Николаеве по этому проекту был построен ракетный завод.

Ракетное оружие получило сравнительно широкое боевое применение во время Крымской войны 1853-56 годах, когда ракеты Константинова использовались в полевых сражениях, при осаде и штурме крепостей, обороне Севастополя.

Во время русско-турецкой войны 1877–1878 гг. на Балканах и в Закавказье были применены новые 2-х дюймовые фугасные ракеты, головная часть которых снаряжалась бездымным пироксилиновым порохом, более мощным, чем дымный.

Таким образом, во 2-й половине XIX века ракетное оружие получило дальнейшее развитие, однако научно-технический уровень ракетостроения оставался низким. В результате боевые ракеты стали уступать быстро прогрессирующей ствольной артиллерии. Особенно явно это проявилось после создания нарезных дальнобойных орудий, заряжающихся с казенной части и изобретения бездымного пороха. Ракетное оружие постепенно утрачивало свое значение и в 1860–90-е годы было снято с производства во всех армиях мира. В России производство боевых ракет продолжалось дольше, чем в других странах. В январе 1886 года Артиллерийский комитет Главного артиллерийского управления принял решение о прекращении их изготовления, и они были сняты с вооружения.

И только в XX веке, с развитием теории ракетного движения и развитием технологий, ракетное оружие в нашей стране получило новый импульс к развитию. Разрабатывались ракетные комплексы различного назначения, создавались ракетные бригады, полки и дивизии [3]. С 1946 года в Советской армии начали создаваться инженерные бригады Резерва Главного командования – первые части, оснащённые баллистическими ракетами. 17 декабря 1957 года был создан новый вид вооруженных сил (ныне род войск) – ракетные войска стратегического назначения, а в 1961 году в Сухопутных войсках род войск «артиллерия» был переименован в «ракетные войска и артиллерию». Ракетные формирования России вышли на новый виток истории, продолживший, уже на новом уровне, славную историю своих предков [4,5]. И сейчас ракетное оружие продолжает развиваться вместе с развитием технологий: за 200 лет истории ракетных формирований оно трансформировалось от малоэффективных «потешных» ракет к мощным снарядам реактивной артиллерии, от сокрушающей силы «ядерной дубины» к хирургической точности ударов высокоточными средствами [3,6,7]. На рубеже своего двухвекового юбилея, ракетное оружие является самым эффективным всепогодным средством нанесения быстрых и высокоточных ударов, и, вероятно, будет таковым и дальше.